概述

功能特点

• 数字输入输出功能
  • 数字输入：具备多个数字输入通道，可连接各类数字信号源，如按钮、开关、传感器等。能够准确读取外部设备的状态信号，为机器人的控制系统提供判断依据，例如判断工件是否到位、设备是否准备就绪等。
  • 数字输出：拥有相应的数字输出通道，可驱动继电器、指示灯、电磁阀等外部执行元件。通过输出高低电平信号，控制外部设备的启动、停止、动作切换等操作，实现对机器人周边设备的精确控制。
• 信号隔离与保护
  • 电气隔离：采用光电隔离等技术，将外部输入输出信号与机器人控制系统的内部电路隔离开来。有效防止外部电气干扰进入控制系统，确保机器人控制信号的稳定性和准确性，同时也避免了控制系统的信号对外部设备产生干扰。
  • 过压过流保护：具备过压、过流保护电路，当输入输出信号出现异常的高电压或大电流时，能够自动切断电路或进行限流处理，保护模块本身以及与之相连的外部设备免受损坏，提高了系统的可靠性和稳定性。
• 通信接口
  • 与机器人控制器通信：通过特定的通信接口（如 DeviceNet 等）与 ABB 机器人的控制器进行通信。能够快速、准确地将外部设备的输入信号传输给控制器，同时接收控制器发送的输出控制信号，实现机器人与外部设备之间的实时数据交互。
  • 可扩展性：部分 DSQC101 模块可能还具备额外的通信接口，支持与其他工业网络或设备进行连接，方便进行系统扩展和集成，满足不同工业应用场景下的多样化通信需求。

应用领域

• 汽车制造行业
  • 焊接生产线：在汽车焊接车间，DSQC101 可连接焊接机器人的焊枪、夹具、传感器等设备。通过数字输入通道接收夹具的夹紧信号、传感器的工件检测信号等，再通过数字输出通道控制焊枪的启停、焊接参数的切换等，实现焊接过程的自动化和精确控制，提高焊接质量和生产效率。
  • 装配生产线：用于控制汽车装配机器人与各种装配工具、输送设备之间的协同工作。例如，根据输送带上汽车零部件的位置信号，控制机器人准确抓取并装配零部件，同时控制装配工具的拧紧力矩、动作顺序等，确保装配过程的准确性和一致性。
• 电子制造行业
  • 半导体生产：在半导体芯片制造过程中，DSQC101 可用于控制光刻机、刻蚀机、封装设备等高精度设备与机器人之间的信号交互。接收设备的状态信号，如设备准备好、加工完成等信号，同时控制机器人进行芯片的上下料、搬运等操作，保证半导体生产过程的高效、精确运行。
  • 电子产品组装：在手机、电脑等电子产品的组装生产线中，连接机器人与贴片机、螺丝机、检测设备等。实现机器人根据检测设备的结果进行产品的分拣、不良品剔除，以及控制贴片机和螺丝机的工作状态，提高电子产品的组装质量和生产效率。
• 物流仓储行业
  • 自动化仓库：在自动化立体仓库中，DSQC101 可用于控制堆垛机、AGV 小车等物流设备与机器人之间的协同作业。接收堆垛机的货物存储位置信息、AGV 小车的充电状态等信号，控制机器人进行货物的搬运、码放等操作，实现物流仓储的自动化管理，提高仓库的空间利用率和货物出入库效率。
  • 分拣系统：在物流分拣中心，与分拣机器人、输送带、扫码枪等设备连接。根据扫码枪读取的货物信息和输送带的运行状态，控制机器人准确地将货物分拣到不同的区域，实现物流分拣的自动化和智能化，提高分拣的准确性和效率。

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ABB PLC系统模块 DCS系统卡件包括一些停产的控制系统模块卡件。(例如:PM645B、5SHY3545L0014、PM630、07AC91D、SPHSS13PP845PFEA111-20PFEA112-65 PPD113B01-10-150000、PPD115A102PPD113-B03-23-111615)

◆GE燃机卡件:IS200系列，DS200系列等，(例如:IS200TRPGH1B、DS200PCCAG1A)◆Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的*现代化的容错控制器。(例如:3721、3625、3008、4351B、3805E)

Foxboro(福克斯波罗):1/ASeries系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制等(例如:FBM201CP270CP4BFCP280FCP270)

Bently Nevada(本特利):3500系统的卡件。(例如:35/15350/2M5) HIMA(黑马):F8650X、F8627X、F8651X、F8652X、F35等

Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列 XOOl:1/0 、Vne板和处理器等。(例如:XVME-653、XVME-674、XVME-976)

Rockvell (Allen-Bradley):1756、1757、1753、1394系列。(例如:1756-L73XT1756-L611757-SRM)

◆Reliance(瑞恩):停产备件(例如:0-60002-6、5-D4022、S-D4006-D)

Westinghouse(西屋)艾默生:VE3007CE3008、5X00105G145X00119G01、1X00416H011X00416H01

schneider(施耐德):140系列处理器、控制卡、电源模块等。(例如:140CPU67160C140CPU67260、140CPU65150140CPU43412140NWM110000

介质说明：ABB:工业机器人DSQC系列(系列:DSQC202DSQC545A、DSQC627DSQC352DSQC679) Rexroth(力士乐):1/0模块PLC控制器驱动器等。(例如:TVD1.3-15-03、KDV3.1-100-220) Woodward(伍德沃德):控制调速器等。(例如:5464-414、5466-409、9907-164

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